Костно образуване
Скелетът на плода започва да развива кости около 13 седмици след зачеването. Костите постепенно стават по-трудни и започва да се развива мускулна тъкан. При раждането тялото на новороденото има приблизително 300 кости. С течение на времето тези кости растат заедно, за да формират костите на възрастните.
Хрущял до костите
Според Националния институт по зъболекарски и краниофазови изследвания, човешки ембрион започва с хрущял, който се превръща в кост. Хрущялът е гъвкаво, каучуково вещество. NIDCR казва, че преходът от хрущял към кост е координиран от сложна система от протеини, наречени транскрипционни фактори. Тази мрежа запалва правилните гени в точното време, за да завърши процеса на осификация (образуване на костна тъкан). Костите на новородените и малките деца не са толкова силни, колкото при възрастните, тъй като те все още не са осисирани. През детството хрущялът расте и постепенно се заменя с кост с помощта на калций.
Костна материя
Костите се състоят предимно от колаген, фосфор, натрий и калций. Калцийът заздравява костите, така че те са достатъчно здрави, за да издържат телесното тегло. Костите съдържат калций и ще изхвърлят някои в кръвта, когато това се налага в други части на тялото. По-голямата част от кръвните клетки се произвеждат от костния мозък, който се намира във вътрешността на костта. Стволовите клетки, съдържащи се в костния мозък, произвеждат червени кръвни клетки (дават кислород на тъканите), тромбоцити (подпомагат съсирването на кръвта) и някои видове бели кръвни клетки (инфекциозни бойци). Костите са свързани с други кости чрез връзки (дълги, влакнести ленти).
Видове кости
Двата вида кости в човешкото тяло са компактни кости и колонии от половата жлеза. Компактната кост наподобява слонова кост. Това е силната, гладка и твърда външна част на костта. Вътре в компактната кост се намират няколко слоя от алоелна кост, която е сходна на външен вид с гъба. Докато половата кост не е толкова трайна като компактната кост, тя е много здрава.