Ръката се движи по различни и сложни начини и има сложен набор от артикули, които позволяват гъвкавост на движението. В ставите на ръката и китката се включват шарнирни, плъзгащи, кондилоидни и седловидни стави. Шарнирната става позволява движение назад и напред. При плъзгащо съединение двете повърхности на костите са почти равни. В кондилоидната става, овална повърхност се поема в елиптична кухина. В седална става, противоположните костни повърхности са вдлъбнати и изпъкнали.
Fingers
Ставите на пръстите (междуфаланеалните артикули), включително палеца, са шарнирни връзки, които позволяват само огъване и удължаване.
Проксимални кокалчета
Кокалчетата на ръката или метакарпално-фалангалните стави (MCP) са кондилоидни стави, които позволяват огъване и удължаване, както и ограничено странично отклонение.
В китката и палмата
Вътрешните стави на китката и дланта (метакарпално-карпални и междукараловидни стави) понякога се класифицират като плъзгащи стави. Краката и ръката са по-добре разбирани като неправилна колекция от плъзгащи, кондилоидни и седловидни стави, позволяващи сложните движения на китката, която включва различни комбинации от флексия, удължение и странично отклонение.
Връзката между карпалните и метакарпалните кости на палеца (където палецът се присъединява към китката) е класически пример за седловидна става.
В китката и ръката
В китката има кондилоидна връзка между радиуса, ушната и карпалната кост, позволяваща гладко движение при огъване, разширение и странични отклонения.
