Има много видове стави в тялото, включително фиброзни, хрущялни и синовиални стави. Синовиалните стави се характеризират с наличие на синовиална течност в пространство, което капсулира артикулиращите повърхности (повърхности, които се допират един до друг) на съединението. Синовиалната капсула намалява триенето между костите, което позволява по-гладко движение. Има шест вида синовиални стави: плъзгащо, кондолоидно, седло, шарнирно, сферично и гнездо и шарнирни връзки.
Плъзгащи връзки
Плъзгащите фуги позволяват плавно движение в няколко посоки по равнина или друга гладка повърхност. Артикулацията е като две пластини, които се плъзгат един към друг. Пример за това са карпалните кости на китката, които образуват плъзгащо синовиално съединение.
Кондилоидни стави
Подобно на плъзгащите стави, кондилоидните стави са малко по-различни, тъй като имат неправилна повърхност, където костите се движат една след друга. Този тип сливане е като две купи, вложени заедно. Радиокарпалната връзка на китката е пример за кондилоидно синовиално съединение.
Седловидни съединения
Шиналните стави се характеризират с две кости, които се побират заедно по начин, подобен на мотоциклетиста в седлото. Този вид артикулация позволява движение на огъване в няколко посоки без плъзгане. Карпално-метакарпалната връзка на палеца е пример за седлово синовиално съединение.
Окачени връзки
Пантовите връзки, както предполага името, са шарнирни стави, образувани между две кости. Шарнирното съединение позволява стабилно огъване и удължаване без плъзгане или отклонение. Лакътната става между раменната кост и ушната е шарнирна синовиална става.
Сферичен болт и гнездо
Съединенията с топки и гнезда позволяват стабилно движение в няколко посоки без изплъзване. Подобно на шарнирна връзка, сферичната връзка позволява да се огъва в няколко посоки, без да се подхлъзва, създавайки силно стабилна, здрава връзка. Сдвояването на тазобедрената става (бедрената кост) е пример за синовиална връзка на топката и муфата.
Опорни съединения
Пружинното съединение е съединение, в което се извършва ротационно движение без плъзгащо движение. Този тип връзка позволява да се въртят движения без странично изместване или огъване. Съединението между първия и втория цервикален прешлен (ос атлас) е плъзгащо синовиално съединение и позволява по-голямата част от обхвата на движение на главата, като същевременно се запазва стабилността на главата на шията.